Justina va por la revancha a Brasil; el robot es de las favoritas

MÉXICO, DF., 7 de julio de 2014.- Luego de la euforia futbolera que hoy inunda al mundo, Justina, el robot ensamblado en el Laboratorio de Bio-Robótica de la Facultad de Ingeniería (FI) de la UNAM, viajará a Brasil para competir por cuarta ocasión en un certamen internacional, e irá con algunas mejoras.

Del 19 al 25 de julio, se llevará a cabo la edición 2014 de la RoboCup –en João Pessoa, Brasil– cita anual de contienda de robots, donde la UNAM tiene un sitio asegurado en la categoría Robot@Home.

Con voz femenina, llamativo atuendo y nuevos adminículos instalados por el equipo PUMAS, Justina es sometida todos los días a pruebas como identificación de objetos o personas para después cumplir órdenes y tomar decisiones propias, informó la máxima casa de estudios en un comunicado.

De cara a la competencia, el equipo universitario ajustó a Justina: “mejoramos los algoritmos de visión y toma de objetos. Tiene nuevo hardware en el brazo derecho, una mano con pulgar opuesto para manipular objetos pequeños; además, posee tres grados de libertad”, detalló Marco Antonio Negrete Villanueva, alumno del posgrado en Ciencia e Ingeniería de la Computación, quien confió en obtener un buen resultado para la UNAM, la Facultad de Ingeniería (FI) y el Laboratorio donde trabaja.

Otros aspectos renovados son: detección de rostros, reconocimiento de personas y navegación reactiva, es decir, evasión de obstáculos mediante sensores.

Jesús Cruz Navarro, alumno del posgrado e integrante del equipo, comentó que ahora posee figura antropomórfica, cabeza mecatrónica y movimientos parecidos a la humana en cabeceo y guiños. Ahora los brazos son antropomórficos, con siete grados de libertad, mismos que tiene el humano del hombro a la muñeca. Mueve ambas extremidades superiores, y la derecha es la que más funciones posee, precisó.

Justina es un robot cien por ciento UNAM: fue manufacturada, armada y colocada en el Laboratorio Bio-Robótica del segundo piso del edificio T del posgrado de la FI, a diferencia de los que competirán en Brasil que son comerciales, con brazos, llantas, controles y otras piezas adquiridas en el mercado internacional

Joaquín Roberto Díaz Durán, de la maestría de Escultura en la Academia de San Carlos, elaboró la carcasa, que portará cubiertas plásticas azules y blancas en los brazos, pues se percataron que las del año pasado concentraban la energía y sobrecalentaron a Justina en la RoboCup 2013.

El nombre asignado a Justina derivó de los constantes mensajes de error que marcaba el programa instalado originalmente, explicó Cruz Navarro. La voz, agregó, obedece a que en la interacción humano-máquina siempre es más agradable una femenina para crear mayor empatía.

Justina es la cuarta versión universitaria, su debut data de la RoboCup 2006, cuando se presentó como robot TX8, en Bremen, Alemania.

Al año siguiente, en Atlanta, Estados Unidos, apareció TPR8, modelo que repitió en 2008 en el torneo de Suzhou, China. El nombre mudó a Pac-ito, que representó a la UNAM en Graz, Austria, en 2009, y en Singapur, 2010.

En 2011 Justina llegó a la cita en Estambul, Turquía; al año siguiente compitió en casa, pues la RoboCup fue en la Ciudad de México. En 2013 viajó a Eindhoven, Holanda.

Su mejor desempeño ha sido el noveno lugar, el año de su debut, en Turquía, que repitió en 2013 en Holanda, así como el décimo segundo puesto en el Distrito Federal. El mejor desempeño del equipo Pumas –no con Justina– ha sido el tercer lugar en Atlanta.

Este año, el propósito del equipo será calificar dentro de los tres primeros lugares para desplazar a los rivales alemanes, chinos y japoneses, considerados potencias en Robocup@Home.

Además de los estudiantes mencionados, el equipo que viajará a Brasil lo integran: Cecilia Gómez Castañeda, Laura Miriam López Recillas, Ramón Lagunas Sánchez, David Esparza Bórquez, Mauricio Matamoros de María y Campos, Juan Carlos Álvarez Rebollar, Jaime Alan Márquez Montes, Adrián Revuelta Cuauhtli, Luis Alfredo Juárez Blanco, José Luis Cruz Mora y Abel Pacheco Ortega, la mayoría del posgrado en Ciencia e Ingeniería de la Computación.